Jak czytamy w Słowniku języka polskiego PWN, czasownik zaprosić oznacza po pierwsze 'zaproponować komuś, aby przyszedł w odwiedziny lub wziął udział w czymś’, po drugie 'zachęcić kogoś do zrobienia czegoś’. W przytoczonym w pytaniu kontekście niewątpliwie występuje on w drugim znaczeniu. Czasownik ten może łączyć się z przyimkiem na (zaprosić kogoś na coś, np. narzeczeni zapraszają gości na wesele) lub do (zaprosić kogoś do czegoś, np. panowie proszą panie do tańca). Sformułowanie zapraszamy do kontaktu jest zatem dopuszczalne, gdy chcemy kogoś zachęcić, by to właśnie zrobił. Może lepiej byłoby użyć w korespondencji firmowej po prostu form zachęcamy do kontaktu lub prosimy o kontakt, trudno mi zaproponować jednoznaczne rozstrzygnięcie, gdyż nie znam szerszego kontekstu.
Katarzyna Burska