W przytoczonym przez Panią kontekście oba czasowniki wydają się właściwe pod względem znaczeniowym. Natomiast jeżeli chodzi o formę wypowiedzenia, w przypadku wyboru pierwszego z nich lepiej byłoby pominąć wyrażenie przyimkowe ze sobą, albo zastąpić je np. zaimkiem tam. W obu zdaniach brakuje także przecinka:
Dokądkolwiek pójdę, zabiorę ze sobą Wasz pierwszy krzyk;
Dokądkolwiek pójdę, poniosę tam Wasz pierwszy krzyk.
Izabela Różycka