Słowo wyparkować nie budzi zastrzeżeń formalnych. Utworzone zostało za pomocą przedrostka wy-, który sygnalizuje czynność dokonywaną ‘od wewnątrz do zewnątrz’ (tu ruch pojazdu wyjeżdżającego z parkingu). Rzeczony neologizm jest ekonomiczny, bo pozwala na szybkie i precyzyjne wyrażenie treści komunikowanej dotąd za pomocą połączenia wyrazowego wyjechać z parkingu. To, czy ostatecznie znajdzie się w normie, zależy od stopnia jego rozpowszechnienia; słowem – jeśli użyje Pan tego wyrazu świadomie, z intencją popularyzowania konkretnej innowacji językowej, nie można zarzucić Panu błędu.
Łączę pozdrowienia
Bartłomiej Cieśla