1) Przyimek na w połączeniu z rzeczownikiem w miejscowniku tworzy wyrażenia oznaczające, że coś się odbywa na powierzchni tego, co nazywa rzeczownik. Ponieważ koc leży na powierzchni trawy, zatem poprawna jest forma: leżeć na kocu na trawie.
2) Czasownik tarzać się definiowany jest w Uniwersalnym słowniku języka polskiego pod redakcją Stanisława Dubisza w sposób następujący: 'leżąc na ziemi, przewracać się w czymś lub po czymś’. W zgodzie z tą definicją pies może się tarzać w trawie lub po trawie.
Ponieważ następne pytanie należy do zupełnie innego działu zagadnień, nie mogę odpowiedzieć na nie w tym samym tekście. Proszę zadać to pytanie jako osobne.
Izabela Różycka