Dzień dobry,
wskazane zdanie „Samochód osobowy ciemnego koloru potrącił 20-letniego pieszego” jest poprawne. Zgodnie z informacjami zawartymi w Uniwersalnym słowniku języka polskiego PWN można „jadąc uderzyć (uderzać) kogoś, coś: Ciężarówka potrąciła przechodnia na pasach.” (t. 3, s. 445).
Pozdrawiam
Agnieszka Wierzbicka
