pieszo, na pieszo, piechotą?

Szanowni Państwo,

 

Zwracam się z uprzejmą prośba o sprawdzenie czy i który z poniższych zwrotów jest poprawny:

– na piechotę

– na pieszo (* czy pieszo?)

– piechotą

– na piechotę

 

Dziękuję z góry za pomoc.