Dzień dobry,
wskazany w pytaniu zapis z łącznikiem (bez spacji): na przełomie X-XI wieku, przełom X-XI wieku jest poprawny. Jeśli z jakichś powodów nie chcemy go stosować, możemy użyć określenia ze spójnikiem i: na przełomie X i XI wieku, przełom X i XI wieku.
Pozdrawiam
Agnieszka Wierzbicka
