joga a ortografia

Dzień dobry, czy nazwy/słowa związane z jogą (yoga nidra, asana, kundalini, mudra, mantra itp.) zapiszemy od dużej, czy od małej litery? Czy są to nazwy własne? Słowo „yoga” oznacza „jedność”, jest to po prostu słowo wzięte z obcego języka, więc wydaje mi się, że „joga” i wszystkie inne słowa związane z tą praktyką powinny być zapisywane od małej. Np.: „Zapisałam się na zajęcia z jogi kundalini” lub „Wykonując asanę savasanę, pamiętaj, aby oddychać powoli”. Pozdrawiam