O różnicy między dwoma wskazanymi przez Pana grupami czasowników pisaliśmy już w odpowiedzi z 20 stycznia 2017 roku, podaję do niej link: https://www.poradnia-jezykowa.uni.lodz.pl/szczegoly/jak-odroznic-czasowniki-oznaczajace-czynnosci-od-czasownikow-oznaczajacych-stany
Zgodnie z zawartymi tam sugestiami czasowniki wiedzieć, spać, stać, rosnąć, wisieć należałoby potraktować jako stanowe, zaś czytać, malować – jako czynnościowe.
Bartłomiej Cieśla